zqszk123
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
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谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！
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    zhanghao123
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    1楼  发表于: 2019-08-13 14:31
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    看了这么多思路，我也发表一下我的

    首先一个急停的作用，防止撞机，防止误伤，以我自身吧，我做急停是和暂停的意思差不多，按下停止，起来继续，
    楼主的问题是自动状态下切换手动，首先切换手动的时候，机器就和暂停一样保持这个状态，然后在继续手动操作，
    这样可以在手动处理完成之后，记录自动到手动时的原点，让手动操作完自己手动操作到所对应的原点位置，假如手动木有操作到切手动前的操作位置，那就不在上一次的原点，无法启动，必须切换到，这样一个手动操作完成，也不会出现废料现象，其实我做机器也没搞过这种，发表一下自己的想法