欧姆龙ST编程可以参照三菱PLCST编程，两者基本通用(可以查看我的帖子关于三菱ST)。

欧姆龙ST:https://mp.weixin.qq.com/s/ESdf8l8AyFfCl1dticBvJg

如果用ST编程，就不要还有以前梯形图的变量的直接用X、Y或者Q的思想了，全部定义成标签，直接使用标签编程。封装也要这思想。
欧姆龙上升沿可以用UP指令或者R_TRIG.
欧姆龙NJ编程和维纶触摸屏使用时，触摸屏支持标签。这一点比较强大。就没有我们传统的触摸屏后台填地址了，直接使用PLC中标签。
三菱还不行。但可以通过触摸屏本身的标签来使用，导出修改再导入，也很快。
个人之见