大家好，我现在遇到了一个问题是这样的，在一个6工位的旋转盘上，从工位1到工位6，第1个工位入料，第6个工位出料，本是每个工位处理4个料的，现在如果第一个工位（取料）只取了3个料，然后让接下来的工序仍然继续运转（不报警），没有料的位置不执行操作，有料的位置照常进行，取料工位打算用4个传感器检测，在这儿想请教下大家这个的编程思路，谢谢

这个逻辑说得不够详细和严谨，如有需要，可以帮忙写好这部分功能。