xiaoyong898
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楼主  发表于: 2018-10-12 17:27
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第一次用CPM1A,第一个问题；脉冲输出口0的输出脉冲个数存放在哪个寄存器？第二个问题；要是用脉冲输出口控制电机正反转该怎么办？多谢。
yjm1yjm
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1楼  发表于: 2018-10-22 17:10
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看你用什么指令了，脉冲口是自己定义的。比如PLS2 #0 #100 D0 D6，这个是脉冲口0正向相对脉冲，D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7分别是加速频率，减速频率，目标频率低位，目标频率高位，脉冲低位，脉冲高位，起始频率低位，起始频率高位。
yjm1yjm
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2楼  发表于: 2018-12-06 11:41
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实时脉冲在A276里面，控制正反转，基本所有脉冲指令第二条参数 的第二位就是方向控制的。0为CW1，1为CCW。
比如ACC #00 #110 D10 中   #110就是控制方向的#110是CCW  #100是CW。