陈十一
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楼主  发表于: 2018-10-05 20:14
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伺服回原点后定位不准的问题：

用的增量式伺服脉冲加方向，原点是光电开关安装结实可靠。机械部分是用的模组。

系统回原点后，伺服进行定位大概有20个定位点位。点位定位完成之后，伺服回原点等待下次工作，如此循环。

大概连续工作半小时后，伺服回原点再次点位时会出现点位定位不准，偏差可能有3,4毫米。随着工作时间的增加偏差量会越来越大。

请教一下论坛里的大神们，为什么伺服每次工作完回原点后，下次定位还有偏差且偏差会随着工作时间的增加偏差量也在不断的增大。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了
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1楼  发表于: 2018-10-06 13:28
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电机扭力不足吧。。。但是又没超过报警值，就会出现定位不准的情况，。。。。你把速度降低点试一下。如果有改善。。。。就换个大点的电机