陈十一
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楼主  发表于: 2018-10-05 20:14
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伺服回原点后定位不准的问题：

用的增量式伺服脉冲加方向，原点是光电开关安装结实可靠。机械部分是用的模组。

系统回原点后，伺服进行定位大概有20个定位点位。点位定位完成之后，伺服回原点等待下次工作，如此循环。

大概连续工作半小时后，伺服回原点再次点位时会出现点位定位不准，偏差可能有3,4毫米。随着工作时间的增加偏差量会越来越大。

请教一下论坛里的大神们，为什么伺服每次工作完回原点后，下次定位还有偏差且偏差会随着工作时间的增加偏差量也在不断的增大。
yjm1yjm
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1楼  发表于: 2018-10-22 16:50
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执行一定次数要搜索一次原点。还有伺服有最大速率，超过了，会偏差比较大，或者报警。