现在有一台加工机械，机械分三个部分（送料机构，加工机构，取料卸料机构），运行的流程：送料→加工→取料卸料
开机自动，程序执行（送料）
当程序执（加工）的时候，（送料机构）应该执行第二次
当程序执（取料卸料）的时候，（加工）应该执行第二次
因为三个机械部分每一部分的程序都有好几步，现在的自动程序框架不知道究竟用单流程还是用并行分支。如果用单流程，照着送料→加工→取料卸料来编程，程序步骤是很清楚，不过有一个问题，就是程序要执行到卸料完成之后才开始执行送料，这中间加工位就一直处于空闲状态，那样机器效率太低。如果用并行分支感觉不太好做，兄弟刚开始用SFC,始终不得要领。

用并行分支比较有效。您再好好想想办法，可以的。