123qw123
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楼主  发表于: 2018-09-09 08:12
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安川饲服数次烧坏方向数入端电阻（饲服内部的贴片不是外接的电阻）。串接电阻是2000欧的。/串接电阻小了吗?plc是西门子200.plc到饲服连接线缆一米左右。
deeply
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1楼  发表于: 2018-09-11 09:27
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楼主忽略了一个问题，伺服脉冲端是pwm信号，占空比是50的，相当于只有一半的时间是工作的，而且不发脉冲的时候通常处于关断状态，而方向端不同，不是一直通就是一直断，估计烧坏的伺服是很少转变方向的时候烧的，方法1,：是加大电阻，通常光耦有10ma以上的电流就可以稳定导通，伺服放2k电阻是考虑到有可能使用正反脉冲或者AB相脉冲的情况下，pwm就相当于电压下降一半，还能有足够的驱动电流
另外方法2：是比较投机取巧的，既然伺服总是处于方向端导通状态，那么plc更改一下参数，令方向端反相，伺服驱动器也反相，那么方向端就会长期运行在不导通状态下了