zhengmingjun
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楼主  发表于: 2018-09-08 11:20
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请教各位：台达ASDA-B2伺服驱动器P1-44=160    P1-45=10  滚珠丝杠的螺距=10MM  由此计算脉冲当量=0.001MM  但是系统的程序是这样的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服电机和滚珠丝杆直连的，没有减速机构。D960是触摸屏设置定位长度，如果我设置D960=100MM，则100×1000÷100=1000个脉冲
那么100MM÷1000个脉冲 得1个脉冲=0.1MM 这个计算结果和前面计算的脉冲当量=0.001MM不同。请指教！
dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2018-09-08 11:29
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还要看伺服驱动器电子齿轮比
楼主留言：
台达ASDA-B2伺服驱动器P1-44=160    P1-45=10  滚珠丝杠的螺距=10MM 伺服电机分辨率160000