hua966
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 312 个
工控威望: 615 点
下载积分: 1407 分
在线时间: 195(小时)
注册时间: 2010-08-19
最后登录: 2026-01-22
查看hua966的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-09-06 10:14
全看 | 小 中 大
在我们平常写程序的时候，碰到伺服限位和按急停，这个时候要不要断开使能呢？看看大家是怎么做的，
wangnaizhi
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1355 个
工控威望: 2261 点
下载积分: 4536 分
在线时间: 1175(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2026-01-30
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-09-06 15:35
全看 | 小 中 大
一般我是不断的 直接让伺服停止就可以了 然后报警 后续的人工处理一下 不过具体还是看客户的需求吧