471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-05-11
查看471165265的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-29 11:55
全看 | 小 中 大
伺服机构推动栈板到达目标位置，如何实现暂停急停伺服都减速停止。因为不是减速停止的话，伺服停了，栈板会惯性离开伺服机构，再次启动时，伺服机构由于离栈板有一段距离，会带速度接触栈板，导致栈板上产品倒塌
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-05-11
查看471165265的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-29 11:58
全看 | 小 中 大
目前我是伺服推到终点我才设备暂停，中途只要不是伺服电机故障，即使是暂停与急停，我都让它完成整个流程
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-05-11
查看471165265的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-29 13:30
全看 | 小 中 大
这个有没有谁能解决
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-05-11
查看471165265的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-29 15:11
全看 | 小 中 大
引用
引用第3楼724438166于2018-08-29 14:25发表的  :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置还没有见过按急停设备还能动作的。

这都是小问题，主要能解决实际工程问题
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 532 个
工控威望: 770 点
下载积分: 788 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-05-11
查看471165265的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-29 20:12
全看 | 小 中 大
引用
引用第5楼17727920384于2018-08-29 15:19发表的  :
设置加减速时间不行吗  

哥哥你暂停也有加减速吗