471165265
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楼主  发表于: 2018-08-29 11:55
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伺服机构推动栈板到达目标位置，如何实现暂停急停伺服都减速停止。因为不是减速停止的话，伺服停了，栈板会惯性离开伺服机构，再次启动时，伺服机构由于离栈板有一段距离，会带速度接触栈板，导致栈板上产品倒塌
akaiya
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1楼  发表于: 2018-08-30 22:14
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這就失去急停的意義了 (弟廠內有過血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現場人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠內也有類似困擾)
弟的做法是追加一個設備停止的機能按鈕給現場人員使用
現場按壓後----->設備做完一個段落才停機
每個地方不一樣
僅供參考