蒲城风信子
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楼主  发表于: 2018-08-28 09:43
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其实这种多工位的机器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每个工站进去拆分，程序上也就不难了 [attachment=225255]
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    蒲城风信子
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    1楼  发表于: 2018-08-28 09:48
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    视觉判断物料的8个角度，伺服进去抓取
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    2楼  发表于: 2018-09-15 08:53
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