工作让我快乐
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 58 点
下载积分: 683 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2018-05-23
最后登录: 2024-04-07
查看工作让我快乐的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-27 15:48
全看 | 小 中 大
可以用行程开关？
20gm2018
机器人及其自动化
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 141 点
下载积分: 1064 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2018-04-25
最后登录: 2024-05-15
查看20gm2018的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-28 09:04
全看 | 小 中 大
用步进或伺服，根据电机步距角和驱动器细分能够得到脉冲数，然后定量输出脉冲就能够实现指定角度位移了。
20gm2018
机器人及其自动化
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 141 点
下载积分: 1064 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2018-04-25
最后登录: 2024-05-15
查看20gm2018的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-28 09:05
全看 | 小 中 大
行程开关的话，会有较大误差。