诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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楼主  发表于: 2018-08-24 18:13
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XY两轴伺服取料，料盘是方形的，产品阵列排列，产品是方形20*20大小，产品这间间距一样，如何写程序？论坛的大神们能不能给个案例学习一下，在线等！！！
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    • 用你希望别人对待你的方式去对待别人.
    source08
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    1楼  发表于: 2018-08-25 08:08
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    请参考论坛里的这篇文章：http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
    这里有详细说明！
    楼主留言：
    大神，有一个大神说走一步加1这个明白，但是有一个大神计算100个点中的其中一个点的坐标，不是很懂。能指点一下吗？
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    source08
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    2楼  发表于: 2018-08-27 10:17
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    公式上已经写的很明白啊，5层然后每层20个点。然后按照那个公式套进去不就可以得到X、Y、Z三个轴的坐标吗？有了坐标你不就可以计算出伺服的移动量吗？
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