13771165220
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楼主  发表于: 2018-08-23 16:12
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启动时两个电机同时回原点，回完原点后各还需走一段。如果用M8029就会干涉，因为不知道是哪个电机先回原点完成，遇到这种情况怎么办？？
永恒14
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1楼  发表于: 2018-08-23 18:27
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可以监控当前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪个为零，并且相应输出停止（M8145/M8146）综合条件后，判定哪个轴已找零完成
楼主留言：
m8029不会ON一个扫描周期。2楼说的没问题。