一.描述：
西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回：
1.工艺对象控制，组态里已勾选硬件限位开关，设置了变量，回原点也已选了允许硬限位开关自动翻转
2.JOG中碰到极限，消除报警不可继续手动反转操作，回原点碰到极限也不自动返回。

二.解决过程:
极限开关相互反一下，调个位置，还是不行。

三结果：

昨天不知道搞了哪边，回原点喷到正负极限可以自动返回极限搜索了，最骚的就是这个，不知道问题点怎么解决的
可是JOG碰到极限还是会报警，消不掉，需要重启伺服
继续讨论。。。。。

请西门子的代理技术人员过去看一下。