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楼主  发表于: 2018-08-15 20:51
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手动时无论原来气缸是什么状态（伸出缩回未知），单按钮按下都需要反向动作，比如原来是气缸伸出，那按一下变成缩回，如果原来是缩回的，按一下变成伸出。并且单按钮循环反向操作。
写了三步程序，新手可以看看理解下m0在扫描周期中的作用，很有益。
附件： 扫描周期.rar (157 K) 下载次数:113
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1楼  发表于: 2018-08-17 11:03
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谢谢大家回复，也是忘了用ALT才想出来的，其实可以从中了解下扫描周期的概念。