写了个伺服定位控制程序，要求是一个转盘用旋转伺服控制，一个升降伺服，升降伺服带有相机拍照，检测转盘产品，转盘上面有三个位置，根据产品不同调整伺服位置，到位检测位置后发信号给相机，拍照，拍照检测产品插针，然后发信号给plc,我写的现在还没在机器上实验，不足之处请工控大师指导。