欧姆龙PLC使用PLS2进行定位，到达位置时停止脉冲输出，就搞不懂PLC是怎么知道位置到了，像三菱PLC的位置都是直接写在指令里的，那欧姆龙的位置在哪定义？？？
一直搞不懂，求大侠帮忙解惑！！！

你不知道欧姆龙的指令不需要在指令上输入那么多参数吗？指令上指定的寄存器一般都是包含后面好几个寄存器，指令上写输出端口，输出模式等，其他的像加减速，频率，脉冲数等你按照指令要求往这些寄存器写值就行了。至于反馈位置，同样有脉冲数记录的寄存器，在特殊寄存器A寄存器里面，具体的请查看手册

欧姆龙的手册软件里面就有，非常方便，给你截了个图，仔细看这个例子，指令上输入的是D100，D100后面的5个寄存器都是占用的，后面5个用来传送参数的，D100和D101是加减速频率，D102和D103是目标频率，D104和的D105是脉冲输出总数。同样下面的D110也是，D110和的D111是开始频率。

虽然手册是英文的，如果有PLC基础，看懂难度还是不大。