张兆楠
番茄先生
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楼主  发表于: 2018-07-26 08:53
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讨论求助几个问题：
方案是1200通过PN控制三个伺服，现在回原点，JOG，位移功能都已实现，
1.速度设置问题，假如设置参数为10，驱动器面板当前速度就显示60，总是以6倍方式，这个该怎么解决？
2.伺服当前位置一直在闪烁，200.00或者199.99或者200.02一直跳，这个如何处理？
我是用的当前值等于设定值导通一个定位标志位，这样闪烁的话抓不到这个标志
3.然后就是定位跑一段距离，停止之后总是往回跑顿一下，移动中也会顿挫，伺服调试软件一键优化后还是这样，是哪个参数没调好？
有遇到这样的问题麻烦赐教，谢谢了
lch8478
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1楼  发表于: 2018-07-26 13:39
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1200 走PN进行MC定位控制是有顿挫的，这是先天不足的问题，与参数调整关系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新编辑 ]
lch8478
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2楼  发表于: 2018-07-28 21:09
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想知道最后什么效果