124388034
蓝枫恋影
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 148 点
下载积分: 519 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2011-10-28
最后登录: 2021-11-19
查看124388034的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-24 17:16
全看 | 小 中 大
现在要做一个系统，四轴液压顶升，要求：顶升速度可以设定，同步位移差不得大于正负0.5mm
硬件：每一轴都有一个压力传感器和编码器，压力传感器测油压，编码器反馈每一轴的位移，调节压力和顶升通过每一轴的高频电磁阀调整
请教大家一下，实现以上功能，用什么算法比较好
个人现在的思路1：以其中一轴为主轴，其他州为从轴，主轴做pid速度控制，其他轴跟随主轴，各从轴与主轴之间做位移差的pid,但是在pid算法时，pid输出的最大值如何设定，输出占空比的周期如何设定
个人思路2：把目标位移分小化，每一次给每一轴一个小的位移，都达到小位移后，再增加位移，依次类推，来达到设定位移（不知道可行否）
机械师乐
PLC 循环扫描
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 140 点
下载积分: 753 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2017-02-02
最后登录: 2024-01-09
查看机械师乐的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-31 08:16
全看 | 小 中 大
关键是为什么不能用一根液压顶？不够力吗？何必去做同步这么麻烦，还精度这么高