多年前开发的设备，是我到目前为止精力投入最大的项目，也是唯一失败的一个，整个项目资金投入10W+ 。很小的设备，没想到开发过程竟然如此艰难，也让我第一次尝试到了失败！设备进入工厂实际运行测试阶段，由于家里出了事，放弃了项目。

硬件图纸、HMI就不发了，只发个PLC程序给大家参考下，老实说以今天的眼光看真的写得很糟。

我英文非常渣（逢考必补），所以许多变量是汉语拼音，并且还有许多汉语变量，还有些程序段也许今天看来很变态。这是因为台达ISPsoft那个年代还很不完善，必须这样做才能实现，现在的ISPsoft已经好用太多了。
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    ISPsoft就是垃圾，几年前用过一次，垃圾得不得了，小型PLC还是WPL好用，