flyfeky
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楼主  发表于: 2018-07-19 16:17
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关于伺服控制, 初学者很困惑的是如何设置 电子齿轮比. 本文下面通俗讲解一下.

两个关键的参数.

电子齿轮分子,  通常是编码器分辨率, 查伺服手册可获得.
电子齿轮分母, 和你要求的精度和机械结构有关.

下面步入正题,如果设电子齿轮分母.

举例说明    要求精度=0.01MM    丝杆旋转一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么电子齿轮设1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     减速比8/1     丝杆一圈走8mm,  先看电机转一圈走的实际距离=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   电子齿轮设100.

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    三十三种温柔
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    1楼  发表于: 2018-08-03 09:25
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    分子与分母相比会得到一个参数。 如果分子是编码器分辨率，知道精度需求，是否是反着推算电子齿轮的分母？