西门子S7 1200/1500 PN以太网连接控制V90 PN伺服。有两种方式，1工艺对象添加设置，使用工艺指令Motion  control 来控制。2通过FB284 功能块控制。

我现在学习中用的FB284，调试过程中遇到了一些问题：
1.JOG速度、回原点速度不可在触摸屏做变量设置，需在驱动器里写死，感觉不人性化，有没有什么其他方法？
2.回原点，碰到正负极限之后的运动方式，供应商告诉我要在程序里做禁止运行，不能实现碰到极限反向运动继续寻找原点，三菱
FX3U都可以实现，还是说 我的方式不对？

因为第一次用西门子做三个轴项目，还不是很懂，请教一下最好选哪种控制方式，两者在控制效果上一般选哪个？
谢谢

使用FB284是挺好的方式，而且你可以自己修改FB284里面的内容。
关于点动，除了Jog功能应该还有别的模式通过plc 编程实现，我记不清了。好像可以在它的速度模式下通过程序实现点动不就行了。
回原点，你可以把限位状态通过可配置的那个预留字读回伺服DI的状态，不过需要在FB284里面稍微改一下，然后在PLC通过程序就能实现日系那些功能了。

反过来说，日系伺服，哪有1200这个价位的能够通过总线能够带那么多轴，如果轴数多，并且伺服只是做定位、速度之类的控制，这绝对是很好的选择方案。

看了2楼的提醒，回去看了一下手册。
有个连续运行模式(Setup Mode)，这个就可以通过编程实现点动，而且可以随时切换速度。只不过需要自己编写一下程序。