vitalityboy
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楼主  发表于: 2018-07-17 12:58
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最近客户提出个要求，就是在机器自动运行过程中按下暂停键，机器暂停运行，这时可进行任意的手动操作，再按继续则机器在原来暂停的状态接着往下运行，请问这个程序要怎么处理，各位大神有做过相应的案例吗，请赐教
ms0321
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1楼  发表于: 2018-07-18 10:57
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同问，如果设备有伺服和气缸手动位置变化了，各位怎么做记忆位置，再去自动会不会撞机。