如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！

用X、Y轴做一移动平台，在平台上做S型路线冲孔，根据规律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目标列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 （目标列位置为奇数列时）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 （目标列位置为偶数列时）    
m表示目标的列位置，例如第23个孔位于整张纸上的第几列；E表示目标孔，即第几个孔；d表示总行数，可根据纸张长宽以及孔的长宽，两者相除的商，即为可冲切的总行数（还需算上孔和孔之间的间隙），这样输入目标孔E，即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
至于第几层 比较简单了，套用下5楼的方法即可。