mistyke
打工仔
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楼主  发表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在论坛上参考各路大神的资料,很感谢,也分享一次自己的作品看看。
第二:这是之前做的一个螺丝机,是8工位转盘形式的,步进电机带动分割器转盘,工位1上料,工位3上螺丝拧螺丝,工位5退螺丝,工位7出料。(工艺好坏暂且就不论了)    



第三:伺服是台达B2的,拧螺丝的伺服用转矩模式,伺服的线接法还有参数设置都在附件中。退螺丝伺服用位置控制是前面拧紧了,要退出一点点。



第四:拧螺丝伺服与触摸屏有做了一个232通讯,可以通过屏设置扭力,速度。还可以读取编码器值,换算成拧过圈数,以此判断螺丝是否卡住,或是拧滑牙了。
第五:这是自己瞎摸索的一个方案,程序写的比较乱,各位可以点评点评或者鼓励鼓励    

PS:这个程序写得很早,之前觉得有点乱就删掉了。后来我发现有很多朋友询问我这个,那我就准备再开个新帖,我发一下新一点的程序吧,机子不一样,不过拧螺丝的方式都是一样的,有需要的朋友点这个传送门。
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新编辑 ]
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    wanghuhong
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    1楼  发表于: 2019-01-28 08:47
    非常感谢!学习一下。