三菱FX-3U我习惯用子程序写，分手动和自动，手动时复位所有自动驱动条件，自动时复位所有手动驱动条件。输出气缸一般都用置位和复位，个人感觉写起来很方便，好像暂时五六个没有危险的项目做完也没发现什么漏洞。但是我们这边老工程师都用中继线圈来写过程。请有经验的工程师帮参考参考提提保贵意见，不胜感激。

這樣寫會有很大問題
比如：
在自動狀態下發生異常，你要切到手動狀態，把異常排除掉，
之後切回來自動狀態下，繼續執行下一個動作。
這時你的問題就跑出來了。

你提到手/自動切換時，復位所有的條件，你不覺得很危險嗎？

個人想法，僅參考。