艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-15 19:07
当DDRVA指令运行的时候驱动条件中断,这个过程中D8340寄存器中的数据能不能准确的记录PLC发出了多少脉冲?
例如本来运行+1000脉冲过程中驱动条件中断,实际上只发出了+900脉冲。这个时候D8340寄存器中的数据是不是+900脉冲。
我看到你了
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1楼  发表于: 2018-06-21 14:49
理论上可以,但得注意确保伺服中断动作是程序中断的,如果是伺服受外力卡死中断,你的D8340就不准了。因为PLC脉冲已发出去,伺服没收到或者收到没动