艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-15 19:07
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当DDRVA指令运行的时候驱动条件中断，这个过程中D8340寄存器中的数据能不能准确的记录PLC发出了多少脉冲？
例如本来运行+1000脉冲过程中驱动条件中断，实际上只发出了+900脉冲。这个时候D8340寄存器中的数据是不是+900脉冲。
周先生
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1楼  发表于: 2018-06-21 08:47
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DDRVI 是相对定位，与当前位置有关，当中间中断，再次接通，它不会记住上次还有多少没走，而是从新开始计算
楼主留言：
那么DDRVI指令是否知道已经走了多少脉冲？