你滴小杰
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楼主  发表于: 2018-06-13 14:03
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同样的两个1PG，其中一个发出定位指令就能立刻定位，另外一个却需要延时0.1~0.2s
定位完成时，虽然电机不转了，但1PG还是还是没复位，需要置ON stop信号才行，而另一个就不需要这样。
有遇到过吗？？
ronny.0921
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1楼  发表于: 2018-06-22 09:36
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兩個一樣的1PG，懷疑其中一個有問題
最簡單的測試方法就是對換，看是否還是一樣
估計是兩個伺服設定的參數不同，比較可能