各位同仁：
       之前有个J4-B的伺服定位模块用FX3U-20SSC-H参数设置成了J3互换模式，现将PLC换成了Q，定位模块改成了QD77MS2。用MR-configurator连接，想把J3互换模式改到J4模式，不知道怎么修改了。新建机种J4-B时，无法连接伺服放大器，因为此时为J3互换模式；新建机种J3-B时，可以连接，但是把PA01改为H1000后，还是一直跳3E.1报警(运行模式异常)。现在是束手无策了，希望得到大家的帮助。全部初始化回到出厂值也行。