zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-05-19 10:03
用FX3U PLC 给汇川伺服电机发脉冲,汇川对应的 H05 15 (脉冲指令形态) 0- 脉冲+方向 , 正逻辑  。  1  脉冲+方向  负逻辑。  当我伺服驱动器选择0的时候,(我用 YO  Y4)   走JOG+ 时 (Y0 有输出) 走JOG- 时 (Y0 Y4均有输出),无论走JOG+   还是JOG - 伺服电机都只朝一个方向转。当我伺服驱动器选择 1 脉冲+方向 负逻辑时。在走JOG模式。伺服电机就可以正转和反转了! 那么问题来了 !这个正逻辑和负逻辑有什么区别呀?前辈们!