dh0010
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楼主  发表于: 2018-05-18 10:32
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1楼  发表于: 2018-08-13 22:56
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引用
引用第4楼yrm258于2018-05-21 09:21发表的  :
感觉这个把简单的事情搞复杂化了   

这目的是把 脉波单位(PUU)定义到机械末端的位置
而不是定义电机一圈有几个脉波
因为关注的是机构末端的位置,电机转了几圈其实不重要!