湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
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楼主  发表于: 2018-05-18 09:22
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如题。我在思考，有3个工位+1个工位上升下降机构
命名为工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1处。
我没理解过来，如何编程更方便。
工位1-工位3，每个工位1对传感器，工位4有传感器
人在工位1，放料，然后，自动前进一个工位，当然，还有其他保护措施。
我的意思是，难道是分类讨论每个工位状态，得出，当前下一步，应该如何动作吗？太累了吧。假如30几个工位流水线，不是要写废了。
专心搞钱
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nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2018-05-24 09:21
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不用讨论每个工位的状态   用上一个工位的状态确定下一个工位的动作
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