zhl820415
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楼主  发表于: 2018-05-16 10:26
此问题最简单的计算方法,知道这一个就可以知道伺服步进脉冲计算方式和编码器计算方式。
方法:一周脉冲数/一周行走距离=需要脉冲/设定距离,改成乘法,把你需要的部分求出来就可以了,比如说你算步进或者是伺服需要的脉冲数,一周需要多少脉冲式知道的,一周走的距离是知道的(机械尺寸),设定距离是人为设定的,需要脉冲就出来了,需要脉冲=一周脉冲数*设定距离/一周行走距离,就是这么简单。可以把这个公式写到程序里,作为公共程序,以后走距离的时候这个设定距离这个地方就把他做成中间变量,程序按照顺控做的话,先送距离后驱动步进或者伺服就可以了,驱动部分是脉冲数,就是求出来的脉冲数,而中间变量是顺控每步送的距离数
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