物料输送的编程思路求大神们指点。
出仓点8个，每个仓出来的货物不一定一样，种类假设有2种。入仓点有两个点，每个仓对应一种货物分别可以存放10个货物后需要换车。
我的思路是通过触控屏幕对8个出仓点进行数字选择定义货物种类。选择1就是A，选择2就是B。把数字1和2分别写入其对应的寄存器比如d0-d7，当货物从某个仓位出仓后，用比对命令判断对应寄存器的数字是否等与1或者2，并激活相对应的M1 M2。根据激活的是M1还是M2的区别，移动到甲仓或者乙仓。
货物入仓后，在各自寄存器d8（甲） d9（乙）写入数量1（这个好像应该使用计数器吧。）当数字累加等于10的时候激活换车继电器M3（甲仓） M4（乙仓），同时激活输出Y10声光报警。如果没有换车程序就无法运行。按下对应的换车按钮x0 x1后d8 d9数据清零。

每个货品都有自己独立的条码，就不能用扫条码的方法定义是A货还是B货吗？这样不是工作效率更高吗？您说了一堆，我也看了几个来回了，就是没搞明白什么意思！现在一般公司都在跑系统，进出货品都是用条码控制的，不然，只要搞错一板料，出柜了就有你受的！所以生产标准化至关重要！