湛蓝小尔
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楼主  发表于: 2018-05-12 16:35
可能,没什么人用这个牌子的机器人
GSD装好了,前端模块选好了
不知道子模块选什么



和机器人交互式通讯
先是PLC给机器人信号,机器人动作
机器动作结束,给PLC信号
PLC动作结束,再给机器人信号

我的想法是,第一次用profinet,双方互相映射IO地址,只需要读取和写,就可以了吧,地址是IW和QW吗?
专心搞钱
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1楼  发表于: 2018-05-15 08:54
这个还是问下尤傲的客服比较好,GSD文件每家定义厄IO点都不一样