xzg278363271
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楼主  发表于: 2018-05-12 11:03
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QD77ms16  伺服用绝对值  原点采用 6数据设定型    为的是第一次上电，对准刻度线 执行一次原点后    以后都不需要回原点程序    。
手册上有个原点复位请求OFF程序   ，是什么作用？     像这种绝对值不需要开机回原点的 ，也要上电后执行一次原点OFF程序才能 做其他定位程序吗 ？




还有这个例程序 U0\G1521 赋值1后 是自动 自动归0的吗  时序图上CD19置位1后 自动变为0了？  

  
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    dgamen
    岁月不饶人
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    1楼  发表于: 2018-05-14 10:21
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    是的，刚上电模块有原点复归请求信号，如果不需要回原点，就必须按楼主方法把那个信号灭掉
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