zhaosheng998
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楼主  发表于: 2018-05-09 09:28
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松下A6伺服驱动器，PR0.03（实时自动调整刚性设定）和PR0.04（惯量比）要调整这两个参数是否要将PR0.02设置成0，还是不用设置直接用默认的1（标准）模式？
jinle520
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1楼  发表于: 2018-05-09 18:39
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直接设置的，当PR0.02=1时，PR0.04会根据马达的力度自动调整大小；当PR0.02=0时，PR0.04就不会变化。