各位：大家好！
我有一个皮带用伺服驱动的，用速度模式一直向同一方向运动，等待后面来的木料。木料是一根一根接一根过来的，之间间距随意的。
我在皮带上有个定位目的位置，当第一根木头端头遇到前面100mm处一个X0中断光电信号，执行中断定位，这一步没问题；但如果第
一根还没有定位完成，第二根木头端头又感应到X0中断光电，这时问题来了，第一根依旧正常定位完成，但第二根中断指令无法执行，
也就是说中断定位不可以同时执行两个。求探讨。

前一根木头过去X0信号没来，继续执行中断定位；
前一根木头未过完就有X0信号来时记忆当前位置，后续执行普通的绝对定位。