松下伺服驱动器err21  松下伺服未接通使能信号转动电机轴头能显示转速，接通使能信号就报ER21.
那位大侠懂松下伺服多个些呢，望着解答！！编码器线都是好的

个人感觉应该还是干扰的问题，1楼的说的情况我也遇到过，我一个客户自己修机器的时候就是把编码器线和电机线用同一根多芯线接的，结果伺服使能ON，马上驱动器就报错，后来单独拉线，就什么问题都没有了；另外还遇到一种情况，就是装配电工在做机台线的时候，把多出来的电机线和编码器线盘在电机上了，结果电机运行一会就开始报编码器通讯错误。