小应
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楼主  发表于: 2018-05-04 18:15
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松下伺服驱动器err21  松下伺服未接通使能信号转动电机轴头能显示转速，接通使能信号就报ER21.
那位大侠懂松下伺服多个些呢，望着解答！！编码器线都是好的
在奋斗的年代
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1楼  发表于: 2018-05-05 17:14
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检查编码器线