小应
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楼主  发表于: 2018-05-04 18:15
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松下伺服驱动器err21  松下伺服未接通使能信号转动电机轴头能显示转速，接通使能信号就报ER21.
那位大侠懂松下伺服多个些呢，望着解答！！编码器线都是好的
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2018-05-04 19:24
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编码器接错了 要么就断线了 要么换电机（编码器坏了） 要么换驱动器（编码器通讯块坏了）
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