山阴人士
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楼主  发表于: 2018-04-12 15:04
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原来的下料是托盘托牢线圈，根据重量估计是否已抬离挂线圈的轴，现在由于重量经常要改变，称重设置也经常要改好麻烦，想用视觉来控制，通过照相来判断是否线圈已抬高到脱离状态，达到脱离了发送指令，机械小车后移完成下料。懂行的来。