li850654538
向往明天
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楼主  发表于: 2018-04-10 21:43
我见别人用一个做了个小程序,就是编码器转私服电机跟着转,编码器转多少角度,私服就跟着转多少角度,有哪位大神给指点下。
michael.guan
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1楼  发表于: 2018-04-12 09:17
高速计数器度编码器的脉冲和频率,通过运算在通过高速脉冲输出给到PLC,最后就是在驱动器里面设定好电子齿轮比。