如图，我现在有两台一样的200W的松下A5伺服，驱动器和电机都是一样的规格，但是上了电后一直显示报警，一台是报21.0，一台是报21.0和21.1，而且我确定接线是没问题的

1. 检查编码器线，不仅仅是确认编码器线导通，还有确认焊接引脚是否正确；
2. 编码器线是不是和电机线一起盘在电机上了，而且是多圈盘绕，导致电机或电机线干扰编码器线了。
第2种可能性，我之前也遇到过，刚开始没事，时间长了之后有时候电机一上电就报编码器通讯异常，后来把盘在电机上的编码器线拿下来之后就好了。