a86116403
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楼主  发表于: 2018-03-24 09:50
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发现距离不够用，我现在伺服一圈脉冲是10000，丝杆螺纹间距10mm，就是说只能999999的脉冲量只有到999mm的位置，不够用啊      减少伺服一圈脉冲量的怕精度不够，有没有人用过超999999这个值的
杨哲1234
生活只有眼前的苟且！
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1楼  发表于: 2018-03-24 14:02
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如果中间有停顿的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相对定位指令就可以实现！