pc1111
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楼主  发表于: 2018-03-02 16:47
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各位大侠：
    在下有一个项目，要求如下：
1、PLC与伺服用三菱的；
2、4个伺服电机同时锁4颗螺丝；加上其余中转动作，一共6个轴；
3、电机输出的扭力大小在触摸屏上可调，且触摸屏上要分别显示各个电机当前输出的扭力大小；
    
     谁能帮我列一下需要哪些硬件及数量？不盛感激！
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-03-02 18:53
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4个伺服锁螺丝 用到的应该是4路模拟量 另外2个应该是定位的 需要2路脉冲输出端  那也就是PLC选FX3U（自带3轴定位） 然后选一个FX3U-4DA的扩展模块 估计你电控部分的硬件价格得有2W左右了
扭力可调用模拟量模块调整模拟量的大小自然就可以调节扭力了 至于显示电机当前的扭力大小 具体看伺服有没有这个功能了